A suspensão dianteira da Pathfinder WD21 e da D21 (picape Nissan King Cab, conhecida nos EUA como Hardbody) é do tipo IFS (Independent Front Suspension), composta de uma balança superior e uma inferior, e uma barra de torção, que se encaixa na balança inferior e na travessa do chassis que passa aproximadamente entre as portas dianteiras e traseiras do veículo (no caso da WD21).

A altura da suspensão dianteira está especificada no manual de serviço. Lá constam os valores máximos e mínimos, e a faixa de máximo e mínimo aceitável. Assim como as molas helicoidas com o tempo ficam cansadas e deixam o veículo mais baixo, normalmente a barra de torção dos veículos mais antigos perde um pouco da sua capacidade de suportar o peso do veículo, o que faz com que a frente fique abaixo das especificações de fábrica. A correção para isso pode ser feita ajustando-se a barra de torção, muito dificilmente há a necessidade da troca desta.

O ajuste da altura da suspensão dianteira, nestes modelos, se dá pela regulagem da barra de torção. Existem dois tipos de regulagem da barra de torção: o ajuste da tensão nas porcas da extremidade traseira da barra, e a reindexação. 

O ajuste da tensão nas porcas é o mais simples de ser feito. As extremidades traseiras das barras de torção estão fixadas em uma travessa do chassis, mais ou menos na altura da maçaneta da porta dianteira. 

Por segurança, não se deve fazer o ajuste com o carro apoiado apenas pelo macaco, deve-se apoiar o carro sobre cavaletes. Para fazer o ajuste, levante a dianteira do carro com o macaco e apoie o lado que vai fazer o ajuste sobre um cavalete. Isso aliviará a tensão exercida pelo peso do carro sobre a barra.

Cada barra de torção possui duas porcas, a primeira para dar a tensão e a segunda para ajudar a fixar a outra porca. Provavelmente elas devem estar "coladas", então é bom utilizar um spray desengripante antes, tipo WD40 ou similar. Com uma chave 19mm, gire a porca superior até que ela dê espaço suficiente para você trabalhar na porca inferior. Pode ser que, mesmo com o desengripante, elas continuem "coladas", neste caso você provavelmente vai ter que utilizar duas chaves 19mm, uma para cada porca, para fixar a porca de baixo de  modo que somente a de cima gire. Eu acabei tendo que usar uma alavanca, pois elas estavam bem grudadas

A seguir, aperte a porca inferior de modo a dar a quantidade de lift que julgar necessário. Cada cinco voltas na porca devem dar cerca de uma polegada de lift. Porém não tente fazer todo o ajuste de uma vez, experimente aos poucos, ajuste a barra de torção para uma polegada, aperte a porca superior (a que ajuda a fixar a inferior), abaixe o carro e meça o resultado, depois faça o mesmo do outro lado, e dê uma volta para sentir o carro. Vai dar trabalho, mas vai ser melhor.

Normalmente as barras podem ceder um pouco depois do ajuste, mas nada que vá se notar. Se elas cederem demais, pode ser que as barras estejam muito cansadas. Neste caso, o melhor é trocar as barras de torção.

Deve-se lembrar que o ajuste nas porcas da barra de torção pode dar um lift de até 3 polegadas e meia, porém este lift é adquirido em detrimento da movimentação para baixo dos braços da balança dianteira, que é normalmente de 3 polegadas e meio para cima e a mesma coisa para baixo, totalizando 7 polegadas. Por exemplo. Se for feito um lift de 3 polegadas, o movimento da suspensão dianteira será alterado para 1/2 polegada para baixo e 6 polegadas e meia para cima.

O lift obtido pelo ajuste nas porcas da barra de torsão também dá a sensação de que o veículo está pulando muito, por causa da redução do curso para baixo da suspensão. O melhor é ajustar no máximo 2" e 1/2, de preferência 2", o que ainda deixaria o veículo com 1" e 1/2 de curso para baixo.

Além disso, o alinhamento das rodas dianteiras é comprometido, podendo até ficar impossível de ser feito de modo perfeito. As rodas vão ficar com um  toe-in acentuado. Para corrigir este problema, existem UCAs (upper control arms - braços superiores da balança) especiais que são vendidos em algumas lojas nos Estados Unidos. Eles podem ser encontrados em:

• Automotive Customizers
• Calmini
• Rocky Road Outfitters
• Rough Country

A barra de torção possui serrilhas em suas extremidades, de modo que ela fique fixa para dar a tensão necessária e não gire livremente nos encaixes. Uma opção antes disso é fazer a reindexação. Isso é feito girando-se a barra de torção uma ou duas serrilhas de modo a que ela fique em uma posição "menos cansada". Também é um procedimento mais complicado, que envolve soltar a barra de torção de suas fixações para girá-la, tomando-se o cuidado de marcar a posição inicial.

A reindexação não compromente o curso da suspensão, porém também não serve para levantar o veículo, somente para ajustar a posição da barra de modo que ela propicione um melhor ajuste (caso não sobre muito espaço no parafuso para o aperto das porcas) e para procurar uma posição na qual a barra esteja menos "cansada". Normalmente não se deve girar mais do que uma ou duas estrias da barra de torção.