Nos modelos da Pathfinder até 1995, é possível recuperar os códigos de erro armazenados no módulo de controle (ECM) sem a necessidade de equipamento específico.

Quando a luz do check engine acende no painel, o código do erro é armazenado no módulo de controle, e mantido mesmo que o defeito desapareça e a luz se apague.

Para tirar os códigos de erros armazenados, siga estes passos:

1. Empurre o banco do carona bem para a frente, para ter melhor acesso ao módulo.
2. Gire a chave na ignição para acender o painel, mas sem ligar o carro.
3. Com uma chave de fenda, gire no sentido horário o "parafuso" localizado na parte do ECM voltada para o banco traseiro.
4. Próximo ao parafuso, estão localizadas dois LEDs, um verde e outro vermelho. Eles irão piscar ao mesmo tempo, uma vez, dar um tempo, depois duas, etc.
5. Quando derem três piscadas consecutivas, gire novamente no sentido anti-horário, e anote as piscadas a seguir.
6. Cada piscada do LED vermelho corresponde a uma dezena, e cada piscada do LED verde a uma unidade, por exemplo:
   • 3 piscadas da luz vermelha = 30
   • 2 piscadas da luz verde = 2
   • código do erro = 32 (30 + 2)
7. Aí, é só procurar na tabela pelo código 32 (no caso, EGR function).
8. Significado dos códigos de erro:

O código 55 é o código para tudo OK.

Para desligar (senão vai ficar piscando indefinidamente o mesmo código ou a mesma série de códigos), gire no sentido horário o parafuso, aguarde que dê 4 piscadas, e gire no sentido anti-horário.

Facilita muito a identificação do defeito, ainda mais se forem seguidos os procedimentos indicados no manual de serviço. Para cada código de erro, existe uma série de verificações a serem efetuadas para que o defeito seja localizado com mais precisão.

No manual de serviço, os códigos de erro, outros testes (além deste que é o III), e os procedimentos podem ser encontrados em ENGINE FUEL & EMISSION CONTROL SYSTEM.